Mae awdurdod cyhoeddus yn sefydliad y mae ei swyddogaeth o natur gyhoeddus. Er enghraifft:

• adrannau'r llywodraeth, cyrff deddfwriaethol a'r lluoedd arfog;
• llywodraeth leol;
• Y Gwasanaeth Iechyd Gwladol (GIG) gan gynnwys ymddiriedolaethau, byrddau iechyd lleol a grwpiau comisiynu clinigol;
• ysgolion a gynhelir, ysgolion academi a sefydliadau addysg bellach ac uwch;
• heddlu;
• prif gynghorau;
• cynghorau plwyf;
• awdurdodau tân ac achub; a
• gweithredwyr trafnidiaeth teithwyr.